カラスのヒナが落ちていて助けてあげようとしたらカラスに襲われました。

おそらくではありますが、カラスのヒナが飛行訓練をしていてうまく飛べず落下してしまったものと考えられます。親鳥が練習を近くで見守っていて、ヒナに危険が迫ったとしてあなたに威嚇・攻撃してきたのではないでしょうか。このような場合、ヒナが鳴いていて可哀そうと思いますがヒナが訓練の最中の場合もありますのですぐに拾い上げたりせず、しばらく様子をみてください。近くに親鳥がいる場合、襲ってくる可能性があります。それでも全く親鳥も現れず、いつまでもヒナが鳴いて動かないようでしたらじゅうぶんに周りに注意し保護してあげてください。保護した後は、その地域の自治体などに連絡して相談してください。たまに相手がカラスというと害鳥だというイメージがあるのか、保護するのを嫌がる場合がありますが、個人的には同じ命なのですから大切にしてあげてほしいなと思います。
また、カラスに襲われたということですがしばらくは外出される場合など気をつけていただきたいなと思います。親切心でした事なのですが、カラスにすると襲われたと勘違いして覚えている可能性があるからです。